工厂六年工作无合同社保，可以法律起诉吗？

可以法律起诉。根据《劳动合同法》等规定，工厂未签合同未交社保违法，劳动者有权要求经济补偿和二倍工资。长期不处理可能导致权益受损，无法获得应有赔偿。
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可以起诉。具体操作：1.收集证据，如工资条、工作证明等；2.尝试与工厂协商，要求补签合同并补缴社保；3.协商不成，向当地劳动监察部门投诉；4.若投诉无果，申请劳动仲裁，要求经济补偿等；5.仲裁结果不满意，可向法院提起诉讼。
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常见处理方式有协商、投诉、仲裁、起诉。应先尝试与工厂协商，协商无果可向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，最后可考虑法律起诉，根据具体情况选择最合适的方式。